Il existe de nombreux sentiers et cheminements doux à Saint-Chéron, avec une forte densité en centre ville. Des chemins de grande randonnée (GR) et de petite randonnée (PR) sont présents sur le territoire :
- le GR 11 qui traverse le centre ville et l’Orge pour grimper sur le plateau au Nord-Ouest, vers les Grands Bois du Marais, et sur l’autre plateau au Sud-Est vers la commune de Souzy-la-Briche,
- le GR 1 passe au Sud de Saint-Chéron et relie Sermaise, à l’Ouest, à Saint-Sulpice-de-Favière, à l’Est.
Animatrice : Véronique
Allure : 4ch
27 km
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